MiniIMU官方版是一款工程开发人员专用的实用型上位机软件，跟其它上位机软件相比，MiniIMU官方版具备了9轴算法，能够支持加速度、角速度、磁场、角度、温度，湿度，高度，气压等信息的计算。5119下载免费提供上位机软件下载，需要的朋友请直接在本页内下载即可。

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安装教程

1、首次使用jy901上位机软件前需要先安装UnityWebPlayer.exe，再运行MiniIMU.exe启动程序。

2、MiniIMU官方版支持JY61/JY901系列型号，要设置一下通讯所使用的波特率及端口号。

UnityWebPlayer安装提示：

1.首先找到软件包中的【UnityWebPlayer.exe】文件，双击启动；

2.接受许可协议之后进入安装程序，安装向导运行成功后点击【完成】即可。

常见问答

问：MiniIMU软件上校准保存之后，静止状态下，角度里面的三个线都不是在零线上，是没有校准这个角度吗？

答：角度输出的是绝对坐标，相对于地固坐标系（东-北-天），校准只是校准陀螺仪的零漂，不是让角度归0。

问：修改波特率到115200，没有数据输出了，怎么办？

答：要在设置页面里面改波特率，然后重新上电，然后再波特率菜单上面选择正确的波特率。

软件截图